La pratique de l’haptonomie consiste à entrer en relation par le toucher. C’est une méthode qui vise à relaxer et faciliter la communication et le soin par le toucher. C’est une préparation à la naissance basée sur une relation de tendresse et de respect entre chacun des 3 partenaires : papa, maman, bébé. Son objectif est de développer la sécurité et l’autonomie de chacun d’entre eux par la prise en compte de leurs besoins spécifiques et par l’expérimentation d’une vraie présence affective.